一．概述：
FU6811L是一款集成8051内核和电机控制引擎（ME）的电机驱动专用芯片，8051内核处理常规任务，ME处理电机实时任务，双核协同工作实现高效率电机控制，其中8051内核大部分指令周期位1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器，比较器，高速ADC通道，高速乘法器，CRC，SPI，I2C，UART，多个定时器，PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波，SVPWM/SPWM,FOC驱动控制。
FU68XX系列有三款产品，FU6811,FU6831和FU6818。FU6811为Gate Driver输出，FU6831为3P3N Predriver输出，FU6818为6N Predriver输出。
二．主要参数：
☆ 双核：8051内核和ME
☆ 指令周期大多为1T或2T
☆ 16kx8 Flash ROM,带CRC校验功能，支持程序自烧录和代码保护
☆ 256x8bit IRAM,4kbit XRAM
☆ ME:集成低通滤波器(LPF),比例积分器(PI)，SVPWM,FOC模块
☆ 单周期16*16位乘法器，32/32位除法器(16个时钟周期)
☆ 16个中断源，4级优先中断
☆ 32个通用IO口
☆ 定时器：
4个通用带抓捕功能可编程定时器
1个加强型高级定时器
1个带BLDC电机专用定时器
1个RTC定时器
☆ I2C，SPI，UART接口
☆ 8通道12位ADC，支持突发模式采样，可选择内部参考电压,外部参考电压或VDD5V参考电压
☆ 内置VREF可配置3V,4V,4.5V或5V
☆ 内置1/2VDD5V,1/2参考输出
☆ 内置4个独立运算放大器
☆ 内置4路模拟比较器
☆ 驱动类型：
Gate Driver输出(FU6811L)
3P3N Predriver输出(FU6831)
6N Predriver输出(FU6818)
☆ 电机控制方式支持BLDC 方波(120°,150°),SVPWM/SPWM，FOC
☆ 支持HALL (HALL IC HALL sensor),位置检测
☆ DOC驱动支持单电阻，双电阻电流采样
☆ 时钟：
内置24MHz±2%精准时钟，24Mhz晶体振荡时钟或外部时钟，支持动态切换
32768Hz晶体时钟
☆ 两线制FICE协议，提供在线仿真功能
三．电路框图：
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